Παρά την αδυναμία τους να πάνε στον ουρανό, πουλιά όπως οι στρουθοκάμηλοι, οι εμού και τα κοτόπουλα χρησιμοποιούν τα φτερά τους—είναι στην πραγματικότητα ζωτικής σημασίας για τις καθημερινές τους κινήσεις. Και σε αντίθεση με τα υπάρχοντα βιομιμητικά ρομπότ που παίρνουν τα σημάδια τους από πτηνά που πετούν ψηλά, ερευνητές στο Πανεπιστήμιο Shandong της Κίνας κατασκεύασαν πρόσφατα μια νέα μηχανή ανάρτησης εμπνευσμένη από χερσαία πτηνά.
“[H]Οι άνθρωποι κουνούν τα χέρια τους για να εξουδετερώσουν τη γωνιακή ορμή που δημιουργείται από τα πόδια τους κατά τη διάρκεια κινήσεων υψηλής ταχύτητας, όπως το σπριντ», εξήγησε ο μηχανικός Xianwu Zeng. TechXplor. «Ομοίως, οι στρουθοκάμηλοι και οι δρομείς χρησιμοποιούν τα φτερά τους για πτήση, αλλά τα χτυπούν κατά τη διάρκεια γρήγορου τρεξίματος, άλματος ή απότομων στροφών, όπου τα φτερά χρησιμεύουν ως βοηθητικοί μηχανισμοί».
Έχοντας κατά νου αυτές τις βιολογικές επιρροές, ο Zeng και οι συνεργάτες του σχεδίασαν το KOU-III. Ονομάστηκε σε αναφορά στο Lie Yukou, μια κινεζική μυθολογική φιγούρα ικανή να ιππεύει τον άνεμο, το KOU-III είναι ένα μικρό, δίποδο ρομπότ που περπατά σαν κοτόπουλο, αλλά χρησιμοποιεί ένα σύστημα τετράτροχων για να βοηθήσει στο άλμα και το σπριντ. Ο Zeng λέει ότι από όλα τα πτηνά του εδάφους, ωστόσο, το KOU-III είναι ιδιαίτερα κατασκευασμένο με βάση το Manakin με κόκκινο χαλίπου χρησιμοποιεί τα φτερά του κατά τα τελετουργικά άλματα ερωτοτροπίας.
Σύμφωνα με τους SSRN Το χαρτί προεκτύπωσης, η ομάδα του Zeng εξηγεί ότι οι ρότορες του KOU-III παρέχουν σημαντική ροπή για σταθεροποίηση κυλίνδρων και βήματος, καθώς και κατακόρυφη ανύψωση. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να ανεβάζει ταχύτητα χωρίς να ανατρέπεται λόγω του βάρους του.
«Κυρίως, κατά τη διάρκεια των αερομεταφερόμενων αλμάτων, η στάση του ρομπότ μπορεί να ρυθμιστεί γρήγορα χρησιμοποιώντας τους ρότορες», πρόσθεσε ο Zeng.
Σε εργαστηριακές δοκιμές, το KOU-III χρειάστηκε 32 δευτερόλεπτα για να τελειώσει με ταχύτητα 0,79 m/s (2,36 ft/s) ενώ περπατούσε χωρίς τους ρότορες του. Ωστόσο, πέρα από αυτό, η σταθερότητα του ρομπότ υποχώρησε, με αποτέλεσμα να ανατραπεί. Με τους ρότορες αναμμένους, ωστόσο, το bot έφτασε στο 1,1 m/s (3,6 ft/s). Όσον αφορά το άλμα, οι ρότορες επέτρεψαν στο KOU-III να πηδήξει 35,2 cm (1,15 πόδια), που είναι πάνω από το πραγματικό του ύψος των 32 cm (1,04 πόδια).
«Βασιζόμενοι στην επιτυχημένη χρήση των ρότορων ως μηχανισμών υποβοήθησης με πόδια, στοχεύουμε να εξερευνήσουμε άλλα πιο αποτελεσματικά και ασφαλέστερα βοηθητικά συστήματα και να αναπτύξουμε αντίστοιχες στρατηγικές ελέγχου κίνησης», είπε ο Zeng. Η ομάδα πιστεύει ότι οι εφαρμογές του πραγματικού κόσμου θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν την εξερεύνηση στενών, ανώμαλων εδαφών όπως σπηλιές, ακόμη και τον καθαρισμό πρώην πεδίων μάχης από νάρκες ξηράς.
Κερδίστε τις διακοπές με τους οδηγούς δώρων της PopSci
VIA: Πηγή Άρθρου
Greek Live Channels Όλα τα Ελληνικά κανάλια: Βρίσκεστε μακριά από το σπίτι ή δεν έχετε πρόσβαση σε τηλεόραση; Το IPTV σας επιτρέπει να παρακολουθείτε όλα τα Ελληνικά κανάλια και άλλο περιεχόμενο από οποιαδήποτε συσκευή συνδεδεμένη στο διαδίκτυο. Αν θες πρόσβαση σε όλα τα Ελληνικά κανάλια Πατήστε Εδώ
Ακολουθήστε το TechFreak.GR στο Google News για να μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις τεχνολογίας.
