Τα δίποδα ρομπότ (τουλάχιστον μερικά από αυτά) γίνονται όλο και πιο ευκίνητα και ανθρώπινα στις κινήσεις τους. Παρόλα αυτά, μια φυσική πτυχή παραμένει κολλημένη στην παράξενη κοιλάδα – οι ρεαλιστικές εκφράσεις του προσώπου. Τα ρομπότ εξακολουθούν να μην είναι καλά στην αναπαραγωγή πολύπλοκων και ρευστών αλληλεπιδράσεων των μυών του προσώπου σε ταχύτητες συγκρίσιμες με τις βιολογικές τους εμπνεύσεις. Μια λύση, ωστόσο, μπορεί να βρεθεί αντιμετωπίζοντας τις εκφράσεις ως αλληλεπίδραση μεταξύ διαφόρων «κυματομορφών». Το αποτέλεσμα είναι ένα νέο σύστημα «δυναμικής έκφρασης διέγερσης» που αναπτύχθηκε από ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Οσάκα που επιτρέπει σε ένα bot να μιμείται εκφράσεις πιο γρήγορα και απρόσκοπτα από τους προκατόχους του.
Η πιθανή λύση, όπως περιγράφεται λεπτομερώς σε μελέτη που δημοσιεύτηκε στο Journal of Robotics and Mechatronicsαπαιτεί πρώτα να ταξινομηθούν διάφορες χειρονομίες του προσώπου, όπως το χασμουρητό, το βλεφάρισμα και η αναπνοή ως μεμονωμένες κυματομορφές. Αυτά στη συνέχεια συνδέονται με το εύρος των κινήσεων όπως το άνοιγμα και το κλείσιμο των χειλιών, η κίνηση των φρυδιών ή η κλίση του κεφαλιού. Σε αυτήν την πρώτη περίπτωση, χρησιμοποιείται μια παράμετρος ελέγχου που βασίζεται σε ένα φάσμα διάθεσης που κυμαίνεται μεταξύ «υπνηλίας» και «διεγερμένος». Αυτά τα κύματα στη συνέχεια διαδίδονται και υπερτίθενται το ένα πάνω στο άλλο για να προσαρμόσουν τα φυσικά χαρακτηριστικά ενός προσώπου ρομπότ ανάλογα με την αντίδρασή του. Σύμφωνα με τη μελέτη συνοδευτική ανακοίνωσηη νέα μέθοδος απαλλάσσει τους προγραμματιστές από την ανάγκη να προετοιμάσουν εξατομικευμένες, χορογραφημένες κινήσεις του προσώπου για κάθε κατάσταση απόκρισης.
«Η αυτόματη δημιουργία δυναμικών εκφράσεων του προσώπου για τη μετάδοση των εσωτερικών καταστάσεων ενός ρομπότ, όπως η διάθεση, είναι ζωτικής σημασίας για τα ρομπότ επικοινωνίας», γράφει η ομάδα στη μελέτη της, η οποία προσθέτει ότι οι τρέχουσες μέθοδοι βασίζονται σε μια «αναπαραγωγή εγγεγραμμένων που μοιάζει με συνονθύλευμα». κινήσεις» που καθιστούν δύσκολη την επίτευξη ρεαλιστικών αποτελεσμάτων.
Για παράδειγμα, μια «υπνηλία» κατάταξη φάσματος παράγει ορισμένα αποτελέσματα στις παραμέτρους αναπνοής, χασμουρητού και αναβοσβήνει του ρομπότ. Αυτά στη συνέχεια ενώνονται το ένα πάνω στο άλλο, ενισχύοντας ή ελαχιστοποιώντας περαιτέρω τις κινήσεις του προσώπου όπως το μέγεθος του στόματος, το φτερούγισμα των βλεφάρων και τις κλίσεις του κεφαλιού. Αφού υπολογιστούν, οι προκύπτουσες φυσικές αναπαραστάσεις απεικονίζονται σχεδόν στιγμιαία.
«Η πρόοδος αυτής της έρευνας στη σύνθεση δυναμικών εκφράσεων προσώπου θα επιτρέψει σε ρομπότ ικανά για σύνθετες κινήσεις του προσώπου να επιδεικνύουν πιο ζωηρές εκφράσεις και να μεταφέρουν αλλαγές στη διάθεση που ανταποκρίνονται στις περιστάσεις τους, συμπεριλαμβανομένων των αλληλεπιδράσεων με τους ανθρώπους», δήλωσε ο συγγραφέας Koichi Osuka.
Αν και αναμφισβήτητα ένα βήμα προς τα εμπρός για τα ρεαλιστικά ρομπότ, είναι ακόμα δύσκολο να ταρακουνήσει κανείς την τρομακτική εμφάνιση του σε ένα παιδί Android. Οι κινήσεις του προσώπου φαίνονται πιο ρευστές και φυσικές από πολλές άλλες σύγχρονες μηχανές, αλλά δεν υπάρχει τρόπος να αποφευχθεί το γεγονός ότι τα μάτια του μικρού ρομπότ εξακολουθούν να είναι σαφώς τεχνητά. Το γεγονός ότι τα μάτια του συχνά φαίνονται να τρέχουν πλάι-πλάι και να απομακρύνονται από την εστίαση δεν βοηθάει τα πράγματα, επίσης.
Ωστόσο, η αντιμετώπιση των χαρακτηριστικών του προσώπου ως αλληλεπίδρασης μεταξύ κυμάτων ποικίλης ισχύος και έντασης φαίνεται να προσφέρει τουλάχιστον πιο ρεαλιστικά αποτελέσματα από το να τα βλέπεις ως προ-προγραμματισμένες αντιδράσεις ένας προς έναν. Ανεξάρτητα από αυτό, η επίδειξη της επόμενης επανάληψης χρησιμοποιώντας ένα ενήλικο ρομπότ θα μπορούσε επίσης να μειώσει τη συνολική ανατριχίλα.
Κερδίστε τις διακοπές με τους οδηγούς δώρων της PopSci
VIA: Πηγή Άρθρου
Greek Live Channels Όλα τα Ελληνικά κανάλια: Βρίσκεστε μακριά από το σπίτι ή δεν έχετε πρόσβαση σε τηλεόραση; Το IPTV σας επιτρέπει να παρακολουθείτε όλα τα Ελληνικά κανάλια και άλλο περιεχόμενο από οποιαδήποτε συσκευή συνδεδεμένη στο διαδίκτυο. Αν θες πρόσβαση σε όλα τα Ελληνικά κανάλια Πατήστε Εδώ
Ακολουθήστε το TechFreak.GR στο Google News για να μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις τεχνολογίας.
