Σε αυτό που πολλοί αποκαλούν «Έτος Ενσωματωμένης Τεχνητής Νοημοσύνης», ο Μέτα έχει έκανε ένα μεγάλο βήμα στην προώθηση των ρομποτικών δυνατοτήτων μέσω μιας σειράς νέων τεχνολογιών. Το τμήμα Fundamental AI Research (FAIR) της Meta παρουσίασε πρόσφατα τρία ερευνητικά τεχνουργήματα—Meta Sparsh, Meta Digit 360 και Meta Digit Plexus—το καθένα φέρνει προόδους στην αντίληψη αφής, την επιδεξιότητα και τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ.
Τι είναι το ενσωματωμένο AI και γιατί έχει σημασία;
Το ενσωματωμένο AI αναφέρεται σε συστήματα τεχνητής νοημοσύνης που έχουν σχεδιαστεί για να υπάρχουν και να λειτουργούν εντός του φυσικού κόσμου, κατανοώντας και αλληλεπιδρώντας με το περιβάλλον τους με τρόπους που μιμούνται την ανθρώπινη αντίληψη και ενέργειες. Τα παραδοσιακά συστήματα τεχνητής νοημοσύνης υπερέχουν στην ανάλυση δεδομένων, αλλά υπολείπονται όταν εφαρμόζονται σε φυσικές εργασίες, οι οποίες απαιτούν όχι μόνο όραση αλλά και αισθητηριακή ανατροφοδότηση, όπως η αφή. Κατασκευάζοντας ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη, οι ερευνητές στοχεύουν στη δημιουργία ρομπότ που μπορούν να αισθάνονται, να ανταποκρίνονται, ακόμη και να προσαρμόζονται στο περιβάλλον τους, γεφυρώνοντας το χάσμα μεταξύ της ψηφιακής νοημοσύνης και της λειτουργικότητας του πραγματικού κόσμου.
Οι καινοτομίες της Meta στην ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη στοχεύουν στην επίτευξη αυτού που ο επικεφαλής επιστήμονας AI Yann LeCun αποκαλεί Advanced Machine Intelligence (AMI). Αυτή η ιδέα οραματίζεται μηχανές που είναι ικανές να συλλογίζονται σχετικά με την αιτία και το αποτέλεσμα, να σχεδιάζουν ενέργειες και να προσαρμόζονται στις αλλαγές στο περιβάλλον τους, μεταβαίνοντας έτσι από απλά εργαλεία σε συνεργατικούς βοηθούς.
Τι είναι το Meta AI σήμερα;
Οι ανακαλύψεις του Meta στο ενσωματωμένο AI: Sparsh, Digit 360 και Digit Plexus
Οι πρόσφατες ανακοινώσεις της Meta υπογραμμίζουν τη δέσμευσή της να αντιμετωπίσει τους περιορισμούς της τρέχουσας τεχνολογίας ρομποτικής. Ας εξερευνήσουμε τις δυνατότητες κάθε νέου εργαλείου.
Meta Sparsh: Η βάση της απτικής αίσθησης
Το Meta Sparsh, που σημαίνει «αφή» στα σανσκριτικά, είναι ένα πρώτο στο είδος του μοντέλο αφής που βασίζεται στην όραση που επιτρέπει στα ρομπότ να «αισθάνονται» επιφάνειες και αντικείμενα. Το Sparsh είναι ένας κωδικοποιητής γενικής χρήσης που βασίζεται σε μια βάση δεδομένων με περισσότερες από 460.000 απτικές εικόνες για να διδάξει στα ρομπότ να αναγνωρίζουν και να ερμηνεύουν την αφή. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά μοντέλα που απαιτούν εκπαίδευση σε συγκεκριμένες εργασίες, το Sparsh αξιοποιεί την αυτοεποπτευόμενη μάθηση, επιτρέποντάς του να προσαρμόζεται σε διάφορες εργασίες και αισθητήρες χωρίς να χρειάζεται εκτεταμένα δεδομένα με ετικέτα.
Αυτή η ικανότητα γενίκευσης είναι βασική για τα ρομπότ που πρέπει να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών. Το Sparsh λειτουργεί σε διάφορους αισθητήρες αφής, ενσωματώνοντας απρόσκοπτα σε διαφορετικές ρομποτικές διαμορφώσεις. Επιτρέποντας στα ρομπότ να αντιλαμβάνονται την αφή, το Sparsh ανοίγει ευκαιρίες σε τομείς όπου ο επιδέξιος χειρισμός και η απτική ανάδραση είναι κρίσιμες, όπως σε ιατρικές εφαρμογές, ρομποτική χειρουργική και κατασκευή ακριβείας.
Meta Digit 360: Αίσθηση αφής σε ανθρώπινο επίπεδο στη ρομποτική
Το Digit 360 είναι ο νέος απτικός αισθητήρας δακτύλου της Meta που έχει σχεδιαστεί για να αναπαράγει την ανθρώπινη επαφή. Εξοπλισμένο με 18 διακριτά χαρακτηριστικά αίσθησης, το Digit 360 παρέχει εξαιρετικά λεπτομερή απτικά δεδομένα που μπορούν να καταγράψουν μικρές αλλαγές στην επιφάνεια, τη δύναμη και την υφή ενός αντικειμένου. Χτισμένο με πάνω από 8 εκατομμύρια «taxels» (απτικά εικονοστοιχεία), το Digit 360 επιτρέπει στα ρομπότ να ανιχνεύουν δυνάμεις τόσο ανεπαίσθητες όσο 1 millinewton, ενισχύοντας την ικανότητά τους να εκτελούν πολύπλοκες, λεπτές εργασίες.
Αυτή η σημαντική ανακάλυψη στην απτική αίσθηση έχει πρακτικές εφαρμογές σε διάφορα πεδία. Στην υγειονομική περίθαλψη, το Digit 360 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί στην προσθετική για να δώσει στους ασθενείς μια αυξημένη αίσθηση αφής. Στην εικονική πραγματικότητα, θα μπορούσε να βελτιώσει τις καθηλωτικές εμπειρίες επιτρέποντας στους χρήστες να «αισθανθούν» αντικείμενα σε ψηφιακά περιβάλλοντα. Η Meta συνεργάζεται με την GelSight Inc για την εμπορευματοποίηση του Digit 360, με στόχο να το καταστήσει προσβάσιμο στην ευρύτερη ερευνητική κοινότητα μέχρι το επόμενο έτος.
Meta Digit Plexus: Μια πλατφόρμα για χέρια ρομπότ με δυνατότητα αφής
Η τρίτη σημαντική έκδοση της Meta, το Digit Plexus, είναι μια τυποποιημένη πλατφόρμα υλικού-λογισμικού σχεδιασμένη να ενσωματώνει διάφορους αισθητήρες αφής σε ένα μόνο ρομποτικό χέρι. Το Digit Plexus συνδυάζει αισθητήρες δακτύλου και παλάμης, δίνοντας στα ρομπότ ένα πιο συντονισμένο σύστημα απόκρισης αφής που μοιάζει με τον άνθρωπο. Αυτή η ενοποίηση επιτρέπει στα ρομπότ να επεξεργάζονται την αισθητηριακή ανάδραση και να κάνουν προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια των εργασιών, παρόμοια με τον τρόπο λειτουργίας των ανθρώπινων χεριών.
Με την τυποποίηση της ανάδρασης αφής σε όλο το ρομποτικό χέρι, το Digit Plexus ενισχύει τον έλεγχο και την ακρίβεια. Η Meta οραματίζεται εφαρμογές για αυτήν την πλατφόρμα σε τομείς όπως η κατασκευή και η απομακρυσμένη συντήρηση, όπου ο λεπτός χειρισμός των υλικών είναι απαραίτητος. Για να βοηθήσει στη δημιουργία μιας κοινότητας ρομποτικής ανοιχτού κώδικα, η Meta καθιστά ελεύθερα διαθέσιμα τα σχέδια λογισμικού και υλικού για το Digit Plexus.
Οι συνεργασίες της Meta με την GelSight Inc και τη Wonik Robotics
Εκτός από αυτές τις τεχνολογικές εξελίξεις, η Meta έχει συνάψει συνεργασίες για να επιταχύνει την υιοθέτηση της αίσθησης αφής στη ρομποτική. Σε συνεργασία με την GelSight Inc και τη Wonik Robotics, η Meta στοχεύει να φέρει τις καινοτομίες της σε ερευνητές και προγραμματιστές σε όλο τον κόσμο. Η GelSight Inc θα αναλάβει τη διανομή του Digit 360, ενώ η Wonik Robotics θα κατασκευάσει το Allegro Hand – ένα χέρι ρομπότ ενσωματωμένο με το Digit Plexus – που αναμένεται να κυκλοφορήσει το επόμενο έτος.
Αυτές οι συνεργασίες είναι σημαντικές καθώς αντιπροσωπεύουν μια στροφή προς τον εκδημοκρατισμό της ρομποτικής τεχνολογίας. Κάνοντας αυτά τα προηγμένα απτικά συστήματα ευρέως διαθέσιμα, η Meta ενισχύει ένα συνεργατικό οικοσύστημα που θα μπορούσε να αποφέρει νέες εφαρμογές και να βελτιώσει την απόδοση των ρομπότ σε όλες τις βιομηχανίες.
PARTNR: Ένα νέο σημείο αναφοράς για τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
Η Meta εισάγει επίσης το PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in HumaN-Robot collaboration), ένα σημείο αναφοράς που έχει σχεδιαστεί για την αξιολόγηση μοντέλων AI σχετικά με τις αλληλεπιδράσεις ανθρώπου-ρομπότ σε οικιακά περιβάλλοντα. Χτισμένο στον προσομοιωτή Habitat 3.0, το PARTNR παρέχει ένα ρεαλιστικό περιβάλλον όπου τα ρομπότ μπορούν να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους μέσω πολύπλοκων εργασιών, που κυμαίνονται από τις δουλειές του σπιτιού μέχρι την πλοήγηση στον φυσικό κόσμο.
Με περισσότερες από 100.000 εργασίες βασισμένες σε γλώσσα, το PARTNR προσφέρει έναν τυποποιημένο τρόπο δοκιμής της αποτελεσματικότητας των συστημάτων AI σε συνεργατικά σενάρια. Αυτό το σημείο αναφοράς στοχεύει να οδηγήσει την έρευνα σε ρομπότ που λειτουργούν ως «συνεργάτες» και όχι ως απλά εργαλεία, εξοπλίζοντάς τα με την ικανότητα να λαμβάνουν αποφάσεις, να προβλέπουν τις ανθρώπινες ανάγκες και να παρέχουν βοήθεια σε καθημερινές συνθήκες.
Πιστώσεις εικόνας: Μετα
VIA: DataConomy.com
