Πολλά τετράποδα ρομπότ μπορούν να χειριστούν επιδέξια ανώμαλο ή κεκλιμένο έδαφος, αλλά μόνο εάν το έδαφος κάτω από αυτά είναι σχετικά σταθερό. Παράγοντες σε ολισθηρό ή λασπωμένο περιβάλλον και τα τετράποδα μηχανήματα μπορεί γρήγορα να παραπαίουν ή να αποτύχουν εντελώς. Αλλά μια ομάδα μηχανικών πιστεύει ότι βρήκαν μια λύση στη μίμηση των ζώων που βρίσκονται συχνά σε βαλτώδεις οικοτόπους. Σύμφωνα με μελέτη που δημοσιεύτηκε στο Βιοέμπνευση & Βιομιμητικές από ερευνητές στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ταλίν (TalTech) της Εσθονίας, τα ρομπότ σκυλιών θα μπορούσαν σύντομα να πάρουν τα σημάδια τους από γιγάντιες άλκες.
[Related: Why animals run faster than their robot doppelgängers… for now.]
“[M]Τα ρομπότ δεν μπορούν να έχουν πρόσβαση σε ένα ευρύ φάσμα εξαιρετικά σημαντικών χερσαίων περιβαλλόντων, συμπεριλαμβανομένων των υγροτόπων, των τυρφώνων, των παράκτιων ελών, των εκβολών ποταμών και των χωραφιών, τα οποία είναι άφθονα στη φύση», εξήγησε η καθηγήτρια βιορομποτικής TalTech και επικεφαλής της ομάδας, Maarja Kruusmaa. σε συνοδευτική δήλωση στις 2 Ιανουαρίου.
Τα οπληφόρα (ζώα με σχιστό οπλισμό όπως τα βοοειδή και οι άλκες), ωστόσο, είναι εξελικτικά εξοπλισμένα για να χειριστούν αυτές τις συχνά κολλώδεις καταστάσεις. Μετά τη διεξαγωγή φυσικών πειραμάτων με την παρατήρηση των πραγματικών ποδιών της άλκης, οι ερευνητές διαπίστωσαν ότι οι διχασμένες οπλές είναι το κλειδί για τους ελιγμούς μέσα από λάσπη και παρομοίως βρεγμένο έδαφος. Αυτό οφείλεται στην ικανότητα των σχιστών οπλών να απλώνονται και να συστέλλονται κατά τη διάρκεια κάθε ποδιού. Η εκτεθειμένη περιοχή επαφής κάθε δακτύλου του ποδιού αυξάνεται και μειώνεται καθώς μπαίνει και βγαίνει από το λασπώδες έδαφος, βοηθώντας έτσι μια άλκη να αποφύγει να βυθιστεί πολύ μακριά στο βούρκο. Αλλά πιο σημαντικές είναι οι ιδιότητες αναρρόφησης της σχισμένης οπλής.
«Βρήκαμε ότι η οπλή της άλκης συμπεριφέρεται παρόμοια με μια βεντούζα, όπως το πώς καταφέρνεις να κολλήσεις το νύχι σου κάτω από την επιφάνειά της και να σπάσεις τη δύναμη αναρρόφησης», είπε ο Simon Godon, υποψήφιος διδάκτορας βιορομποτικής και συν-συγγραφέας της μελέτης.
Ο Godon παρομοίασε επίσης τις φυσικές ιδιότητες της λάσπης με βρεγμένο πλακάκι μπάνιου καθώς κολλάει στα πόδια σας αφού βγείτε από το ντους. Αλλά σε αντίθεση με τους ανθρώπους, οι οπλές μιας άλκης που μετακινούνται καλύτερα της επιτρέπουν να σπάσει αυτή την επιφανειακή τάση και να αποφύγει να κολλήσει στη λάσπη.
Μετά τις δοκιμές τους σε άλκες, οι ερευνητές σχεδίασαν στη συνέχεια παντόφλες σιλικόνης για ένα τετράποδο ρομπότ. Σύμφωνα με αποτελέσματα από την εργαστηριακή τους ανάλυση, τα μποτάκια εμπνευσμένα από οπληφόρα μείωσαν το βάθος βύθισης κατά περίπου 46 τοις εκατό και μείωσαν τη δύναμη αναρρόφησης κατά το ίδιο περίπου. Τα αξεσουάρ μείωσαν επίσης το κόστος ενέργειας βάδισης της μηχανής έως και 70%.
[Related: Casio thinks an AI-powered furball can replace your pet.]
Από εκεί, οι μηχανικοί πήραν ένα από τα δικά τους ρομπότ σκύλου με πόδια άλκης για μια βόλτα στα εσθονικά δάση. Περαιτέρω μετρήσεις έδειξαν μείωση πάνω από 38 τοις εκατό στο κόστος μηχανικής μεταφοράς, καθώς και 55 τοις εκατό αύξηση της ταχύτητας. Επιπλέον, η ομάδα έγραψε στη μελέτη της ότι «δεν βρήκαν κανένα μειονέκτημα του σχεδιασμού που εμπνέεται από σπασμένες οπλές σε σκληρό έδαφος».
“[This] υποδηλώνει ότι ο επανασχεδιασμός των ποδιών των τετράποδων ρομπότ βελτιώνει τη συνολική ευελιξία και την αποτελεσματικότητά τους σε φυσικά εδάφη», κατέληξαν.
Με αυτές τις απλές τροποποιήσεις σιλικόνης, τα μελλοντικά τετράποδα ρομπότ μπορεί να έχουν πρόσβαση σε περιβάλλοντα που προηγουμένως ήταν αδύνατα για να βοηθήσουν σε έρευνες ξηράς, ασφάλεια, καθώς και εργασίες διάσωσης.
Κερδίστε τις διακοπές με τους οδηγούς δώρων της PopSci
VIA: Πηγή Άρθρου
Greek Live Channels Όλα τα Ελληνικά κανάλια: Βρίσκεστε μακριά από το σπίτι ή δεν έχετε πρόσβαση σε τηλεόραση; Το IPTV σας επιτρέπει να παρακολουθείτε όλα τα Ελληνικά κανάλια και άλλο περιεχόμενο από οποιαδήποτε συσκευή συνδεδεμένη στο διαδίκτυο. Αν θες πρόσβαση σε όλα τα Ελληνικά κανάλια Πατήστε Εδώ
Ακολουθήστε το TechFreak.GR στο Google News για να μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις τεχνολογίας.
