Ένα ρομπότ, που εκπαιδεύτηκε για πρώτη φορά παρακολουθώντας βίντεο έμπειρων χειρούργων, εκτέλεσε τα ίδια χειρουργικά βήματα με την ίδια επιδεξιότητα όπως οι γιατροί.
Η επιτυχής χρήση της μάθησης μίμησης για την εκπαίδευση ρομποτικών χειρουργικών συστημάτων εξαλείφει την ανάγκη προγραμματισμού των ρομπότ για κάθε επιμέρους κίνηση κατά τη διάρκεια μιας ιατρικής διαδικασίας και φέρνει τον τομέα της ρομποτικής χειρουργικής πιο κοντά στην πλήρη αυτονομία.
Ρομπότ ως χειρούργοι: Η συμβολή της μάθησης μίμησης στην αυτόνομη ρομποτική χειρουργική
«Είναι πραγματικά μαγικό να έχουμε αυτό το μοντέλο, όπου απλώς το τροφοδοτούμε με είσοδο από κάμερα και μπορεί να προβλέψει τις κινήσεις του ρομπότ που απαιτούνται για τη χειρουργική επέμβαση», δήλωσε ο Άξελ Κρίγκερ, αναπληρωτής καθηγητής στο Τμήμα Μηχανολογίας του Πανεπιστημίου Johns Hopkins.
«Πιστεύουμε ότι αυτό αποτελεί ένα σημαντικό βήμα προς ένα νέο πεδίο στη ρομποτική ιατρική.»
Η εκπαίδευση του ρομπότ da Vinci με μάθηση μίμησης
Η ομάδα, που περιλαμβάνει ερευνητές από το Πανεπιστήμιο Stanford, χρησιμοποίησε τη μάθηση μίμησης για την εκπαίδευση του ρομπότ da Vinci της εταιρείας Intuitive, προκειμένου να εκτελέσει τρεις βασικές χειρουργικές δεξιότητες: χειρισμό βελόνας, ανύψωση ιστού και συρραφή. Το ρομπότ εκπαιδεύτηκε με τη βοήθεια ενός μοντέλου που συνδυάζει μάθηση μίμησης με τη μηχανική μάθηση που χρησιμοποιείται και στο ChatGPT.
Εκπαίδευση μέσω βίντεο χειρουργικών διαδικασιών
Οι ερευνητές τροφοδότησαν το μοντέλο με εκατοντάδες βίντεο, τα οποία καταγράφηκαν από κάμερες στους βραχίονες του ρομπότ da Vinci κατά τη διάρκεια χειρουργικών επεμβάσεων.
Αυτά τα βίντεο, που χρησιμοποιούνται για μετεγχειρητική ανάλυση, δημιουργούν μια μεγάλη δεξαμενή δεδομένων για τα ρομπότ ώστε να «μιμούνται».
Ρομποτική μάθηση μέσα από σφάλματα
Το σύστημα κατόρθωσε να ξεπεράσει την ατέλεια του ρομπότ da Vinci, που είναι γνωστό για την περιορισμένη ακρίβεια στις κινήσεις του.
Ο κύριος συγγραφέας της έρευνας, Τζι Ουόνγκ «Μπράιαν» Κιμ, τόνισε ότι ακόμη και με ελάχιστες επιδείξεις, το μοντέλο μπορεί να μάθει τη διαδικασία και να προσαρμοστεί σε νέες συνθήκες.
Το μοντέλο θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ταχεία εκπαίδευση ρομποτικών συστημάτων να εκτελούν κάθε είδους χειρουργικές διαδικασίες, σύμφωνα με τους ερευνητές. Η ομάδα αυτή τη στιγμή χρησιμοποιεί τη μάθηση μίμησης για την εκπαίδευση ενός ρομπότ που θα πραγματοποιεί ολόκληρη χειρουργική επέμβαση αυτόνομα.
Βίντεο
// Allow detecting when fb api is loaded.
function Deferred() {
var self = this;
this.promise = new Promise( function( resolve, reject ) {
self.reject = reject;
self.resolve = resolve;
});
}
window.fbLoaded = new Deferred();
window.fbAsyncInit = function() {
FB.init({
appId : ‘[email protected]’,
autoLogAppEvents : true,
xfbml : true,
version : ‘v3.0’
});
window.fbLoaded.resolve();
};
(function(d, s, id){
var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0];
if (d.getElementById(id)) {return;}
js = d.createElement(s); js.id = id;
js.src = “https://connect.facebook.net/en_US/sdk.js”;
fjs.parentNode.insertBefore(js, fjs);
}(document, ‘script’, ‘facebook-jssdk’));
VIA: FoxReport.gr
