Περιεχόμενα Άρθρου
Η εικόνα εξωφύλλου του Δεκεμβρίου 2024 του Science Robotics παρουσιάζει ένα από τα ρομποτικά συστήματα που λειτούργησαν με επιτυχία χρησιμοποιώντας τον νέο αλγόριθμο Spectral Expansion Tree Search (SETS).
Ο SETS αναπτύχθηκε από ερευνητές του Caltech και αποτελεί επανάσταση για τα αυτόνομα ρομπότ, επιτρέποντάς τους να λαμβάνουν αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο.
Η έμπνευση από το AlphaZero της Google DeepMind
Το 2018, το πρόγραμμα AlphaZero της Google DeepMind έμαθε τα παιχνίδια σκάκι, shogi και Go χρησιμοποιώντας έναν ειδικό αλγόριθμο. Τώρα, ο SETS αξιοποιεί αντίστοιχες αρχές, προσαρμοσμένες για ρομπότ που κινούνται ελεύθερα στον φυσικό κόσμο.
«Ο αλγόριθμός μας εξερευνά στρατηγικές κινήσεις μέσω δυναμικών προσομοιώσεων, όπως γίνεται σε ένα παιχνίδι», εξηγεί ο καθηγητής Soon-Jo Chung του Caltech.
«Με την καινοτόμο μεθοδολογία μας, βρίσκουμε τη βέλτιστη ασφαλή κίνηση που δεν μπορούν να ανακαλύψουν οι παραδοσιακές μέθοδοι».
Η λειτουργία του SETS σε διαφορετικά περιβάλλοντα
Ο αλγόριθμος SETS χρησιμοποιεί τη θεωρία ελέγχου και τη γραμμική άλγεβρα για να αναγνωρίσει φυσικές κινήσεις και να βελτιστοποιήσει τις δυνατότητες οποιουδήποτε ρομποτικού συστήματος.
Χρησιμοποιεί την προσέγγιση Monte Carlo Tree Search, όπου οι πιθανές κινήσεις ενός ρομπότ αντιπροσωπεύονται ως κόμβοι ενός δέντρου.
Το πρόβλημα; Η εκθετική αύξηση των πιθανών τροχιών καθιστά τις παραδοσιακές μεθόδους εξαιρετικά χρονοβόρες. Ο SETS επιλύει αυτό το ζήτημα εξισορροπώντας την εξερεύνηση και την εκμετάλλευση των δυνατοτήτων του ρομπότ.
Πρακτική εφαρμογή σε πραγματικά σενάρια
Ο SETS εφαρμόστηκε επιτυχώς σε τρεις διαφορετικές πειραματικές ρυθμίσεις:
- Drone: Αντιμετώπισε αιωρούμενες μπάλες και τυχαία ρεύματα αέρα.
- Όχημα εδάφους: Βοήθησε έναν οδηγό να πλοηγηθεί σε στενούς διαδρόμους.
- Διαστημόπλοια: Υποστήριξε την κατεύθυνση δεμένων διαστημοπλοίων σε προσομοίωση κατάληψης αντικειμένων.
Σύμφωνα με τον Benjamin Rivière, συνεργάτη ερευνητή του Caltech, ο SETS επιτρέπει στα ρομπότ να προσαρμόζονται σε νέες πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο, πραγματοποιώντας χιλιάδες προσομοιώσεις ανά δέκατο του δευτερολέπτου.
Μια ματιά στο μέλλον
Η ομάδα του Caltech εργάζεται ήδη στην εφαρμογή του SETS σε ένα αγωνιστικό αυτοκίνητο που θα συμμετάσχει στην Indy Autonomous Challenge στις 9 Ιανουαρίου 2024, αποδεικνύοντας τις τεράστιες δυνατότητες του αλγορίθμου σε διάφορους τομείς.
Με τον SETS, τα ρομπότ δε γίνονται μόνο πιο αποδοτικά, αλλά και πιο έξυπνα στη λήψη αποφάσεων, ανοίγοντας νέους δρόμους για την τεχνολογία.
Βίντεο
VIA: FoxReport.gr
Greek Live Channels Όλα τα Ελληνικά κανάλια:
Βρίσκεστε μακριά από το σπίτι ή δεν έχετε πρόσβαση σε τηλεόραση;
Το IPTV σας επιτρέπει να παρακολουθείτε όλα τα Ελληνικά κανάλια και άλλο περιεχόμενο από οποιαδήποτε συσκευή συνδεδεμένη στο διαδίκτυο.
Αν θες πρόσβαση σε όλα τα Ελληνικά κανάλια
Πατήστε Εδώ
Ακολουθήστε το TechFreak.GR στο Google News για να μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις τεχνολογίας.
