Ρομπότ μαθαίνει να Waltz

Ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο σχεδίασαν ένα ρομπότ με δυνατότητα AI που μπορεί να εκτελέσει ένα βαλς απλώς καθρεφτίζοντας τις κινήσεις του ανθρώπινου συντρόφου της. Από όσο μπορούμε να πούμε, το ρομπότ μπόρεσε ακόμη και να τραβήξει τον χορό της αίθουσας χορού χωρίς να πατήσει στα δάχτυλα των ποδιών του συντρόφου του.

Για να φτιάξει το ρομπότ που χορεύει, η ομάδα σχεδίασε αρχικά ένα μοντέλο AI εκπαιδευμένο σε βίντεο καταγραφής ανθρώπινης κίνησης και στη συνέχεια το ενσωμάτωσε σε δύο δίποδα ρομπότ Unitree G1. Χρησιμοποιώντας ένα άλλο μοντέλο, αυτά τα ρομπότ μπόρεσαν στη συνέχεια να αναλύσουν τις κινήσεις των ανθρώπων μπροστά τους και να μιμηθούν αυτές τις κινήσεις. Το αποτέλεσμα ήταν ένα ανθρωποειδές ρομπότ ικανό να περπατά απρόσκοπτα, να αποφεύγει, να κάνει οκλαδόν και να χορεύει αντιγράφοντας έναν άνθρωπο.

[ Related: The 11 weirdest things humans did to robots in 2024 ]

Οι ερευνητές της ρομποτικής δεν ντρέπονται να αναγκάσουν τα μηχανήματά τους να εκτελούν υπερβολικά ακροβατικά. Από περίπλοκες χορευτικές ρουτίνες μέχρι εντυπωσιακές κινήσεις παρκούρ, το διαδίκτυο είναι γεμάτο από ρομπότ που συμπεριφέρονται περίεργα. Αλλά τα περισσότερα από αυτά τα παραδείγματα συνήθως περιλαμβάνουν προ-προγραμματισμένα, εξαιρετικά χορογραφημένα σενάρια. Σε αυτή την περίπτωση, οι ερευνητές ήθελαν να δουν αν θα μπορούσαν να διδάξουν ένα ρομπότ να μαθαίνει τις κινήσεις πιο οργανικά.

Για να γίνει αυτό, χρειάζονταν πρώτα έναν ισχυρό εγκέφαλο με καλή βάση γνώσεων. Οι ερευνητές έλαβαν μια βάση δεδομένων με δεδομένα καταγραφής ανθρώπινης κίνησης και τη χρησιμοποίησαν για να δημιουργήσουν ένα μοντέλο AI που ονόμασαν ExBody2. Εκπαίδευσαν το μοντέλο σε ένα περιβάλλον προσομοίωσης χρησιμοποιώντας ενισχυτική μάθηση μέχρι να κατανοήσει ευρεία πώς να αρθρώνει και να κινεί πολλά μέρη ενός σώματος ρομπότ. Στη συνέχεια, εφάρμοσαν το ExBody2 σε ένα ζευγάρι ρομπότ που ήταν εξοπλισμένα με ένα άλλο μοντέλο που απορροφούσε πραγματικά φυσικά δεδομένα που καταγράφηκαν από τις κάμερες του ρομπότ. Το ρομπότ μπόρεσε να συγκρίνει γρήγορα τις κινήσεις που «έβλεπε» μπροστά του με την αρχική του εκπαίδευση.

Βίντεο του ρομπότ σε δράση το δείχνει να βηματίζει σε εξωτερικούς χώρουςπαρακάμπτοντας σαν αθλητής (ή επιχειρώντας ένα φόξτροτ;), σχεδιάζοντας κύκλους με τα μπράτσα του, οκλαδόν και ρίχνοντας μπουνιές. Μερικές από τις επιδείξεις δείχνουν έναν από τους ερευνητές εκτός από το ρομπότ να εκτελεί τις αρχικές κινήσεις. Μετά από μόλις μια δεύτερη καθυστέρηση, το ρομπότ επαναλαμβάνει ευσυνείδητα την κίνηση. Οι ερευνητές λένε ότι αυτή η προσέγγιση είναι χρήσιμη επειδή σημαίνει ότι το ρομπότ είναι πιο προσαρμόσιμο από άλλα που απαιτούν νέα σετ εκπαίδευσης κάθε φορά που χρειάζεται να εκτελέσει μια νέα κίνηση.

Ο αντικατοπτρισμός ρομπότ θα μπορούσε να επιταχύνει την εκπαίδευση και να μειώσει το κόστος

Αυτό δεν είναι το πρώτο παράδειγμα ρομπότ αντιγραφής. Πέρυσι, ερευνητές από το Στάνφορντ χρησιμοποίησαν ένα παρόμοιο μοντέλο AI για να διδάξουν σε ένα ανθρωποειδές ρομπότ 5’9 πώς να πυγμαχεί και να παίζει στοιχειώδες τένις όλα «σκιάζοντας» τις ανθρώπινες κινήσεις. Όπως το ExBody2, το ρομπότ χρησιμοποιεί επίσης μια τεχνητή νοημοσύνη εκπαιδευμένη σε δεδομένα καταγραφής κίνησης.

[ Related: Researchers tortured robots to test the limits of human empathy ]

«Μιμούμενοι τους ανθρώπους, τα ανθρωποειδή μπορούν ενδεχομένως να αξιοποιήσουν το πλούσιο ρεπερτόριο δεξιοτήτων και κίνησης που επιδεικνύουν οι άνθρωποι, προσφέροντας μια πολλά υποσχόμενη οδό για την επίτευξη γενικής νοημοσύνης ρομπότ», οι συγγραφείς έγραψε σε ένα χαρτί αναλυτικά τα αποτελέσματά τους.

Αυτή η προσέγγιση στην κίνηση των ρομπότ δεν είναι απλώς καινοτομία. Οι ερευνητές πιστεύουν ότι το mirroring ή το shadowing θα μπορούσε να μειώσει την ανάγκη επανειλημμένης εκπαίδευσης ρομπότ, κάτι που θα μπορούσε να βοηθήσει στην επιτάχυνση της ανάπτυξής τους και στη μείωση του κόστους. Τουλάχιστον, η τεχνολογία δείχνει ότι ένας υποτυπώδης παρτενέρ χορού ρομπότ βρίσκεται στη σφαίρα των δυνατοτήτων.