Τέσσερα χρόνια μετά τον ισχυρισμό ότι η εταιρεία λαθροθηρίασε τους υπαλλήλους της με στόχο την απόκτηση εμπορικών μυστικών, οι δυο τους φαίνεται να πλησιάζουν σε λύση. Σύμφωνα με Η Tesla λέει ότι έχει καταλήξει σε συμφωνία «υπό όρους» με τη Rivian και αναμένει να ζητήσει την απόλυση της υπόθεσης έως τις 24 Δεκεμβρίου. Στη μήνυση που κατατέθηκε το 2020, η Tesla ισχυρίστηκε ότι η Rivian ενθάρρυνε τους υπαλλήλους της Tesla που αποχωρούσαν να κλέψουν πληροφορίες και ότι έπιασε τρεις υπαλλήλους να παίρνουν «υψηλά πολύτιμες, εμπιστευτικές πληροφορίες καθώς έφευγαν για τον Ρίβιαν». Ο Ρίβιαν αρνήθηκε τις κατηγορίες από την αρχή, χαρακτηρίζοντάς τις «αβάσιμες».
Ο Ρίβιαν υπέβαλε αίτηση για απόρριψη της αγωγής, αλλά αυτό έγινε ο οποίος αποφάσισε νωρίτερα φέτος ότι ο Ρίβιαν θα έπρεπε να αντιμετωπίσει μια δίκη. Η δίκη αναμενόταν να πραγματοποιηθεί το 2025, αλλά τώρα φαίνεται ότι το θέμα μπορεί να ολοκληρωθεί πριν από το τέλος του έτους, χωρίς να φτάσει σε αυτό.